Robert Deprez et André Schaepdrijver s'enfuirent le 13 juillet 1942, accompagnés de leur compatriote Marcel Becquart, originaire de Harelbeke. Leur nom de code était « Les Trois Mousquetaires ». Ils traversèrent la France et réussirent à franchir la ligne de démarcation entre la France occupée et la France de Vichy sans être repérés. À Montauban, les chemins de Becquart et de Deprez/Schaepdrijver se séparèrent, mais ils se retrouvèrent au camp d'internement espagnol de Miranda del Ebro. Ils furent finalement libérés et arrivèrent en Grande-Bretagne le 8 juin 1943. La BBC britannique diffusa alors un message radio annonçant « Les Trois Mousquetaires sont arrivés sains et saufs » afin que leurs compatriotes sachent qu'ils étaient arrivés sains et saufs. Ils se présentèrent au Special Operations Executive (SOE), une organisation britannique engagée dans l'espionnage et le sabotage en territoire occupé. Un seul d'entre eux survécut à la guerre.
Le lieutenant Robert A. Deprez (né à Harelbeke le 7 février 1921, nom de code Lucullus), agent du SOE, fut déployé lors de l'opération Troilus le 30 mars 1944. Il devait assurer la liaison entre la résistance belge de la région de Renaix et le quartier général en Angleterre. Il était, avec Albert Giroulle (nom de code Troilus), agent du SOE à bord du Halifax V LL287 NF-S du 138e Escadron. L'opération Osric 27, prévue pour la nuit du 30 au 31 mars 1944, utilisait le raid de Nuremberg pour larguer des agents du SOE au-dessus de la Belgique. Cependant, l'appareil fut abattu par la DCA au-dessus de Vlissingen et s'écrasa sur l'Escaut occidental près de Hansweert. Seuls quelques membres d'équipage survécurent au crash ; le reste de l'équipage du lieutenant d'aviation Mill périt, ainsi que les deux agents du SOE toujours portés disparus.
Le lieutenant André Schaepdrijver, agent du SOE (né à Harelbeke le 20 février 1920), fut déployé lors de l'opération Publius et parachuté près de Spa. Il fut arrêté par la Gestapo le 17 août 1944, alors qu'il effectuait un signal pour Londres. Déporté au camp de concentration de Mauthausen, il fut décapité par ses bourreaux le 1er février 1945. Son journal intime du 15 mai 1946 mentionne : « Lors de son arrestation, il fut un exemple de dignité et de courage pour l'ennemi. Jusqu'au bout, il fut déterminé à servir son pays ; il n'échoua jamais. »
Dans leur ville natale de Harelbeke, un monument commémore les deux soldats tombés au combat. Leurs noms figurent également sur le monument dédié aux soldats tombés au combat, aux prisonniers politiques, aux déportés et aux victimes civiles de la Seconde Guerre mondiale, situé à environ 500 mètres, après l'église de la place Parette.
Les anciens élèves d'histoire de l'Université de Gand décernent chaque année le prix André Schaepdrijver pour le meilleur mémoire de master du département d'histoire, en mémoire d'André Schaepdrijver, qui a étudié l'histoire à l'Université de Gand et a été président de la Société historique flamande.
