Pendant de nombreuses années, deux plaques commémoratives se dressaient sur le quai de l'Escaut : une pour les unités antiaériennes américaines qui ont participé à la protection d'Anvers et de son port contre les bombes volantes V1, et une seconde plaque pour commémorer le cinquantième anniversaire de la fondation des parachutistes belges.
La défense aérienne d'Anvers et du port d'Anvers opérait sous le nom de code Anvers X. Toutes les unités américaines qui y ont participé étaient répertoriées sur la plaque commémorative.
La plaque commémorative des Paracommandos commémore la fondation, le 8 mai 1942, de l'unité belge qui allait constituer la base du 5e SAS belge et, après la Seconde Guerre mondiale, du 1er Bataillon de parachutistes. L'entraînement des commandos belges débuta également la même année, en 1942. Après la Seconde Guerre mondiale, les commandos furent intégrés à l'armée belge. Par la suite, parachutistes et commandos furent intégrés au Régiment Paracommando, aujourd'hui les Forces spéciales belges. La plaque commémorative commémore le cinquantième anniversaire de ces deux unités (1942-1992) et de leurs premiers commandants, le commandant G. Danloy pour les commandos et le commandant E. Blondeel pour les parachutistes.
Suite à la construction du nouveau terminal de croisière, les plaques commémoratives initialement situées le long des quais de l'Escaut ont disparu. Elles ont été déplacées à l'entrée du parc municipal, où elles figurent parmi trois autres : celle du capitaine de vaisseau Eugène Colson, chef d'un groupe de résistants anversois ; celle du Corps des Marines belge Kamina, déployé en 1950 pendant la guerre de Corée ; et celle de la libération du port d'Anvers et du premier navire qui y a accosté le 28 novembre 1944. Elles font face au monumental mémorial dédié aux victimes des deux guerres mondiales.
Le dragueur de mines M477 Oudenaarde, offert par la Marine belge au Musée maritime d'Anvers et également situé sur le quai de l'Escaut, près des plaques commémoratives, a été déplacé vers un emplacement sur le site de Droogdokken, après le Musée de l'Étoile Rouge. Fin 2021, la Marine a transféré le navire à la Fondation du patrimoine maritime.
